La municipalité du Village de Stukely-Sud, érigée en 1855, se situe de part et d'autre de la route 112 entre Eastman et Waterloo. La municipalité fut d'abord colonisée à la fin du 18e siècle par des Loyalistes de la Nouvelle-Angleterre. À partir du début du 19e siècle, des colons francophones en provenance des paroisses déjà surpeuplées de la vallée du St-Laurent et par d'autres qui avaient combattu durant la guerre de 1812-14 défrichèrent de nouvelles fermes. La toponymie des chemins de la municipalité reflète d'ailleurs cette double origine culturelle. Le nom "Stukely" a été choisi à l'origine pour rappeler un village du Huntigdonshire dans le centre de l'Angleterre. Trois églises témoignent encore de cette époque : l'église anglicane St. Mathews (1856), l'église Unie (1880), devenue depuis une église catholique et l'église adventiste (1883). Cette dernière est la plus ancienne église adventiste de l'Est du Canada.

L'histoire de la municipalité est liée au chemin de la Diligence, qui offre un magnifique panorama aux automobilistes auinsi qu'aux cyclistes parcourant La Route Verte. Les habitants de Stukely-Sud portent d'ailleurs le nom de Diligents et Diligentes en héritage de l'époque des diligences. Aujourd'hui la municipalité oeuvre à améliorer la qualité de vie des résidents en visant l'harmonisation des aspirations de tous, ce qui en fait un lieu de villégiature et de retraite de plus en plus prisé.